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高效稀土永磁同步电动机开环和双闭环仿真比较

编辑:南京瑞鹏科技有限公司时间:2020-03-19

  经过第二章的研讨和分析,可以看出永磁同步电机在开环的运转方式下,得到的转矩、电流、转速的波形跟我们想要的作用有很大的距离,其间会呈现从起动开端,到达安稳的时间比较长,而且到达安稳时的作用也比较差,波形很明显。高效稀土永磁同步电动机这主要是因为开环运转的条件下系统遍及存在的问题较多

  (1)在开环系统中,各种参数间相互之间影响而且互相制约着,所以很难再对调节器的参数进行更好的调整,因此系统的动态功能的缺陷很明显,在这种情况下不是很抱负。

  (2)任何扰动在转速呈现误差后也无法调整,因此转速动态下降较大。

  相对开环来讲在第三章研讨的永磁同步电机的双闭环控制系统就对电机调节的优势就很明显,如仿真成果表明:对永磁同步电机双闭环控制系统的仿真成果进行波形分析,可以很清楚的看到其的合理性,而且系统可以在十分平稳的状态下运转,跟开环控制系统相比较而言它具有较好的静、动态特性,可以到达我们所期望的意图。所以我们可以得出以下定论,选用该PMSM双闭环控制系统模型仿真,可以十分快捷地观察出它和开环情况下永磁同步电机相比较的优越性,实现一起也能很准确的验证其算法是否合理,只需求对其间一部分的功能模块进行替换或许是合理的适当的修正,就可以实现对控制战略的替换或改善,不仅可以间断对方案的规划周期进行控制,而且还能快速验证所规划的控制算法是否正确是否合理,更优越的地方是可以充分地利用核算机仿真的优越性。经过修正系统的参数变量或人为的参加不同扰动因从来考察在各种不同的实验条件下电机系统的动、静态功能,或许是模仿相同的实验条件,经过各种参数或许不同的波形来比较不同的控制战略的优势和劣势,为分析和规划不同的永磁同步电机控制系统供给了更为有用的手法和工具,也给为了实践电机控制系统的规划以及调试供给了新的思路。

  在双闭环系统中使用到了直接转矩控制原理。直接转矩控制是近几年来继矢量控制技能之后开展起来的一种具有高功能的一种新型的沟通变频调速技能。1985年由德国鲁尔大学Depenbrock教授第yi次提出了根据六边形磁链的直接转矩控制理论[1],1986年日本学者Takahashi提出了根据圆形磁链的直接转矩控制理论[2],紧接着1987年在弱磁调速范围为涉及到了它。不同于矢量控制技能,直接转矩控制自己的特点是很杰出的。在矢量控制中遇到的核算复杂、特性易受电动机的参数变化所影响、实践功能很难到达理论分析成果等问题在直接转矩控制中得到了很大程度的改善。直接转矩控制技能一诞生,它就以自己新颖的控制思路,简洁明了的系统结构,杰出的静、动态功能而受到了人们遍及的注意,因此得到迅速的开展。目前该技能已成功的使用到了电力机车的牵引以及提升机等大功率沟通传动上。ABB公司已将直接转矩控制的变频器投进到了市场上。

  直接转矩控制的思维是想要直接控制电机的电磁转矩要来控制定子的磁链的方法,不像矢量控制那样,要经过电流来控制它的电磁转矩,而是在定子坐标系下观测电机的定子磁链和电磁转矩,并将磁链、转矩的观测值拿来与参考值经两个滞环比较强后得到的磁链、转矩控制信号,综合考虑定子磁链的方位,要有开关选择适当的电压空间矢量,控制定子磁链的走向,从而来控制转矩[13]。和矢量控制相比较,它的长处在于它抛开了矢量控制中的复杂的思维,直接对电机的磁链和转矩进行控制,并用定子的磁链方向来替代转子磁链的方向,从而避开了电机中不易确定的参数[3]。

  经过本次的毕业规划,使我把从课本里学到的东西以及课本以外的常识联络在了一起,在本次的毕业规划中我从zui基本的对永磁同步电机的基本结构、作业原理等开端研讨,经过查阅许多的书本材料,使我获得了在本课题之外的许多常识,在此期间虽然遇到了许多的问题,可是对于我来说这是一种动力,可以促使我更多的学习相关的常识,使我对永磁同步电机才干有更深入的了解,在做毕业规划的过程中才干称心如意。做毕业规划的过程中以永磁同步电机的开环仿真作为基础,zui终搭建出对永磁同步电机的双闭环控制,使其发挥出其zui好的功能,并与其开环时的电机功能进行对比,观察出双闭环控制系统对电机有用控制,到达我们预期和想要的意图。

  现代的社会中,电力电子技能、微电子技能、以及电机控制理论等都迅速的开展起来,正是因为以上的开展,才使得永磁同步电机可以更好的被深入研讨,以及zui终到达广泛的使用。

  虽然本次毕业规划对永磁同步电机的功能做出了一些改善,得到了一些有意义的成果,可是因为自己的能力有限,还需求进一步的学习和研讨。比如关于永磁同步电机的一系列难题,以及它的局限性,都是需求得到更多的学者来进行研讨,zui后期望永磁同步电机有个更好的明日。