开关磁阻调速电动机的控制方式及发展简史

　　SR电动机的控制方式及发展简史

　　1.主要有以下三种控制方式：

　　1.1角度位置控制（APC）

　　当加在绕组上的电压一定时，通过改变绕组上主开关的开通角？兹on和关断角？兹off，来改变绕组通电、断电时刻，调节相电流的波形，从而实现转速闭环控制。

　　1.2电流斩波控制（CCC）

　　当电机低速运行或在启动时，需对电流峰值进行限制，以避免过大的电流脉冲对功率开关器件及电机造成损坏，采用电流斩波控制，可以获得恒转矩机械特性，并通过每相绕组的特定导通位置实现电流的斩波控制。

　　1.3电压斩波控制（CVC）

　　电压斩波控制是在保持开通角？兹on、关断角？兹off不变的前提下，使功率开关器件工作在脉冲宽度调制（PWM）方式。当脉冲周期T固定时，通过调节PWM波的占空比，来调整加在绕组两端电压的平均值，进而改变绕组电流的大小，实现对转速的调节。

　　2.SR电动机发展简史

　　鉴于行业特征和历史传统原因，SRM电机在我国低速电机的研究开发领域中占据着举足轻重的地位。从我国在上个世纪50年代率先推出电磁调速电机并将其应用于多单元印染联合机开始；到60年代我国在科学技术的需求下从国外批量引进交流变频器并应用于化纤机械；再到80年代中期，我国第yi批从事开关磁阻调速电动机（SRD）的研制，都在以科技先导的角色积极走向市场。就目前而言，我国所研究开发的SRD已在市场上被广泛的消费者所接受，并应用于机床、煤炭、石油、轻纺等各行业。