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SRD系统各部件的结构及工作原理

编辑:南京瑞鹏科技有限公司时间:2019-12-20

  SRD系统各部件的结构及工作原理
  开关磁阻电动机调速系统所用的开关磁阻调速电动机(SRM)是SRD中实现机电能量转换的部件,也是SRD有别于其他电动机驱动系统的主要标志。SRM系双凸极可变磁阻电动机,其定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成。转子既无绕组也无永磁体,定子极上绕有集中绕组,径向相对的两个绕组联接起来,称为“一相”,SR电动机可以设计成多种不同相数结构,且定,转子的极数有多种不同的搭配。相数多、步距角小,有利于减少转矩脉动,但结构复杂,且主开关器件多,成本高,目前应用较多的是四相(8/6)结构和三相(12/8)结构。
  图2示出四相(8/6)结构SR电动机原理图。为简单计,图中只画出A相绕组及其供电电路。SR电动机的运行原理遵循“磁阻较小原理”一‘磁通总要沿着磁阻较小的路径闭合,而具有一定形状的铁心在移动到较小磁阻位置时,必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。图2中,当定子D-D'极励磁时,1-1向定子轴线D-D'重合的位置转动,并使D相励磁绕组的电感较大。若以图中定、转子所处的相对位置作为起始位置,则依次给D-A→B→C相绕组通电,转子即会逆着励磁顺序以逆时针方向连续旋转;反之,若依次给B→A→D→C相通电,则电动机即会沿顺时针方向转动。可见,SR电动机的转向与相绕组的电流方向无关,而仅取决于相绕组通电的顺序。另外,从图2可以看出,当主开关器件S1、S2导通时,A相绕组从直流电源US吸收电能,而当S1、S2关断时,绕组电流经续流二极管VD1、VD2继续流通,并回馈给电源US.因此,SR电动机传动的共性特点是具有再生作用,系统效率高。由此可见,通过控制加到SR电动机绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对位置(即导通角、关断角),即可控制SR电动机转矩的大小与方向,这正是SR电动机调速控制的基本原理。