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高效稀土永磁同步电动机模型仿真结果

编辑:南京瑞鹏科技有限公司时间:2020-03-09

  本文在根据Matlab下建立了永磁同步电机的开环电机模型的仿真。

  PMSM的参数设定为:电机的额外电压为220V,额外电流为3A,额外机械转速为3000 rpm,极对数为2,电磁输出功率为900W,定子阻抗为4.3Ω,直轴感抗为0.027H,交轴感抗为0.067H,漏磁通λf为0.272wb,转动惯量J为0.00179kgm2,粘滞摩擦系数B为0。

  得到的仿真成果图如图2-9所示

  从图中的曲线能够看出,电机转速给定值为3000N(pm),从电机起动开端,速度逐渐上升,到达给定值需求的时间比较长,换句话说就是电机的响应时间较长,而且在到达安稳值附近时的转速波动也比较大,或许是因为永磁同步电机的内部结构很复杂,也或许是跟电机没有任何操控有关,期望在搭建了速度转矩双闭环操控后的转速的响应时间能缩短,到达给定值附近时的上下波动能减小

  转矩的成果如图2-10所示


  从图中能够看出,在高效稀土永磁同步电动机起动后转矩的值在零的附近波动,波动范围仍是比较大,产生波动的主要原因仍是电机杂乱的内部结构,以及在没有任何控制的情况下才出现的,期望在搭建成速度转矩双闭环控制下能够使其波动的范围减小,无限的接近于零。

  电流的仿真成果如图2-11所示

  


  对于永磁同步电机开环物理模型仿真的电流,电流在电机开始运行时电流会在短时间内上升并振荡,但很快就接近与零值并且在零值附近波动。