高效稀土永磁同步电动机模型仿真结果

　　本文在根据Matlab下建立了永磁同步电机的开环电机模型的仿真。

　　PMSM的参数设定为：电机的额外电压为220V，额外电流为3A，额外机械转速为3000 rpm,极对数为2，电磁输出功率为900W,定子阻抗为4.3Ω，直轴感抗为0.027H,交轴感抗为0.067H，漏磁通λf为0.272wb，转动惯量J为0.00179kgm2,粘滞摩擦系数B为0。

　　得到的仿真成果图如图2-9所示

　　从图中的曲线能够看出，电机转速给定值为3000N（pm），从电机起动开端，速度逐渐上升，到达给定值需求的时间比较长，换句话说就是电机的响应时间较长，而且在到达安稳值附近时的转速波动也比较大，或许是因为永磁同步电机的内部结构很复杂，也或许是跟电机没有任何操控有关，期望在搭建了速度转矩双闭环操控后的转速的响应时间能缩短，到达给定值附近时的上下波动能减小

　　转矩的成果如图2-10所示

　　从图中能够看出，在高效稀土永磁同步电动机起动后转矩的值在零的附近波动，波动范围仍是比较大，产生波动的主要原因仍是电机杂乱的内部结构，以及在没有任何控制的情况下才出现的，期望在搭建成速度转矩双闭环控制下能够使其波动的范围减小，无限的接近于零。

　　电流的仿真成果如图2-11所示

　　对于永磁同步电机开环物理模型仿真的电流，电流在电机开始运行时电流会在短时间内上升并振荡，但很快就接近与零值并且在零值附近波动。